3D打印作為一種新的加工方式,由于其加工特點,適合做單個定制產品的加工,而產品在需要大批量生產前都需要做單個樣品的打樣,這就適合用3D打印來加工,特別是機器人行業,需求量少,采用3D打印能快速低成本實現產品開發。機器人行業的3D打印應用有那些呢?
融合創新,開辟機器人新領域
3D 打印技術與機器人的深度融合,為軟體機器人、柔性機器人等新興領域的誕生與發展提供了強勁動力。瑞士蘇黎世聯邦理工學院運用先進的視覺控制噴墨沉積工藝,配合數字反饋回路,成功 3D 打印出多材料肌腱驅動手、流體驅動步行機器人以及類似心臟的流體泵等復雜裝置,展現出 3D 打印在制造復雜機器人組件方面的巨大潛力。
香港中文大學則借助基于面投影微立體光刻的 3D 打印技術,創造出節肢型的水凝膠磁性軟體機器人,為軟體機器人的發展開拓了新的方向。美國加利福尼亞大學圣地亞哥分校通過商用 3D 打印機,將復雜傳感器巧妙地嵌入軟體機器人肢體中,實現了部件的無縫集成,進一步提升了軟體機器人的功能性與實用性。
材料革新,提升機器人性能
在機器人領域,材料的性能直接影響著機器人的整體表現。PEEK 材料憑借其出色的機械性能、良好的化學穩定性以及優異的耐高溫性能,在機器人領域的應用熱度不斷攀升。將 PEEK 材料與 3D 打印技術相結合,已成為機器人制造領域的新趨勢。
在機器人的關節部位等關鍵部件中應用 PEEK 材料,能夠以塑代鋼,有效確保機器人運行的穩定性和耐用性,大大減少故障的發生,從而延長機器人的使用壽命。此外,采用 3D 打印技術制作的 PEEK 材料零部件,在保證性能優良的同時,還具備出色的輕量化特性。這不僅可以降低機器人的能耗,還能顯著提高機器人的運動速度和靈活性,為機器人在不同場景下的高效運行提供了有力支持。
教育實踐,激發創新活力
在教育領域,3D 打印技術為機器人工程教學帶來了全新的方法與體驗。眾多學校和教育機構積極引入 3D 打印技術,讓學生親自使用 3D 打印機設計并打印機器人部件,甚至完成整個機器人的制作。這種實踐性極強的學習方式,極大地激發了學生的創造力,使他們能夠更加直觀地理解機器人設計和制造過程中的復雜性與精妙之處。
以 Eezybotarm Mk2 這款 4 - DOF 機械臂為例,它完全由 3D 打印制成,具有極高的教育意義和可復制性。學生通過對它的學習與實踐操作,能夠深入掌握機器人的基本原理和構造,為未來投身機器人技術領域奠定堅實的基礎。
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